Синтез алгоритмов обработки информации

При синтезе фильтра в вектор состояния включается вектор . Вводя для вектора параметров уравнения вида

,

(28)

можно получить расширенную систему уравнений с вектором состояния:

,

(29)

и уравнениями измерений:

.

(30)

В этом случае динамические уравнения расширенной системы запишутся в виде

,

(31)

.

 

Применяя к этой системе нелинейный фильтр можно получить оценки как вектора , так и вектора .

Далее, используя метод изложенный в работе [9], легко получить уравнения J-адаптивного фильтра. Уравнения J-адаптивного фильтра получаются [9] с помощью расширения вектора состояния путем присоединения переменной , записи расширенного фильтра в виде отдельных уравнений и отбрасывания уравнений для ковариационной матрицы .

В соответствии с этим методом матрица ковариации ошибок оценивания представляется в виде:

,

(32)

где

,

(33)

.

 

Матрицу можно представить в виде

,

где

(34)

, ,

 

,

(35)

 

где

,

(36)

,

 

 

Окончательный вид уравнений J-адаптивного фильтра будет следующий:

,

(37)

,

 

 

,

 

,

 

,

 

.

 
Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Дополнительные материалы

Трех- и четырехволновое рассеяние света на поляритонах в кристаллах ниобата лития с примесями
Задачей данной работы является исследование рассеяния света на равновесных и возбуждаемых поляритонных состояниях в кристаллах. К таким типам рассеяния относятся спонтанное параметрическое рассеяние (СПР) и некоторые разновидности че ...

Модель портального манипулятора
Данная работа посвящена построению и исследованию динамической модели портального манипулятора, описывающей переходные процессы в манипуляторе с шаговым приводом в момент его позиционирования. При построении были использованы эксперимента ...

Принцип работы и методика измерения.
Прибор имеет два входа, на которые подаются сигналы от датчиков. На один вход поступает сигнал датчика количества оборотов коленчатого вала, который представляет собой импульс с амплитудой равной 5В. Этот импульс вырабатывается в тот момент, когда ...

Разделы

Электромагнитный импульс как оружие

История вопроса и современное состояние знаний в области эми.

Лабораторные стенды в учебном процессе

Обзор и сравнительный анализ существующих стендов.

Аспекты технического знания

Технический объект и предмет технических наук.

Сварка металлов плавлением

Классификация электрической дуговой сварки.

Распределение примесей в кремнии

Описание процесса зонной плавки и ее математическая модель.



Наука сегодня и вчера - www.anytechnic.ru