Уравнения динамики манипулятора
с учетом которого равенство (1.4) принимает вид
|
|
(1.16) |
. Дополнительные материалы
Спирография
Все
показатели, характеризующие состояние функции внешнего дыхания, условно можно разделить
на четыре группы. К первой группе относятся показатели, характеризующие
легочные объемы и емкости. К легочным объемам относятся: дыхательный объем ...
Измерение угла опережения зажигания
Одним из распространенных методов проверки системы
зажигания, в частности угла опережения зажигания, является стробоскопический,
при котором импульс высокого напряжения на свече первого цилиндра поджигает
стробоскопическую лампу, дающую в ...
Аппаратное обеспечение.
Структурная схема устройства показана на рис.2. Прибор
выполнен на базе восьмибитового микропроцессора Z-80. Измерительная процедура всегда начинается с
измерения периода. С генератора импульсов на таймер непрерывно поступают
счетные импульсы. С п ...
Разделы
Электромагнитный импульс как оружие
История вопроса и современное состояние знаний в области эми.
Лабораторные стенды в учебном процессе
Обзор и сравнительный анализ существующих стендов.
Аспекты технического знания
Технический объект и предмет технических наук.
Сварка металлов плавлением
Классификация электрической дуговой сварки.
Распределение примесей в кремнии
Описание процесса зонной плавки и ее математическая модель.