Уравнения динамики манипулятора
с учетом которого равенство (1.4) принимает вид
|
|
(1.16) |
. Дополнительные материалы
Научные традиции
Наука обычно представляется как сфера почти
непрерывного творчества, постоянного стремления к новому. Однако в современной
методологии науки четко осознано, что научная деятельность может быть
традиционной.
Основателем учения о научны ...
Атомная энергия и человек
Современную
цивилизацию отличают от всех предшествующих эпох два основных качества: обилие
потребляемой энергии и совершенная система коммуникаций. Именно они составляют
основу всех достижений технологии и техники нашего времени. Их символ ...
Структурная надежность систем
Надежностью называют свойство объекта сохранять во
времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих
способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях
применения, технического обслуживания, ремо ...
Разделы
Электромагнитный импульс как оружие
История вопроса и современное состояние знаний в области эми.
Лабораторные стенды в учебном процессе
Обзор и сравнительный анализ существующих стендов.
Аспекты технического знания
Технический объект и предмет технических наук.
Сварка металлов плавлением
Классификация электрической дуговой сварки.
Распределение примесей в кремнии
Описание процесса зонной плавки и ее математическая модель.